Система автоматического управления автомобилем
Стремительное развитие автомобильных электронных систем делает реальной идею беспилотного автомобиля. Наибольших успехов в создании роботизированных транспортных средств достигли компании Google и Volkswagen.
Система автоматического управления от Google в настоящее время реализована на шести опытных автомобилях Toyota Prius и Audi TT, которые проехали в беспилотном режиме свыше 225000 км.
Для реализации функций автоматического управления система включает в себя следующие входные устройства:
- лидар;
- радары;
- видеокамера;
- датчик оценки положения;
- инерционный датчик движения;
- GPS приемник.
Лидар сканирует область вокруг автомобиля на расстоянии более 60 м и создает точную трехмерную картину его окружения. Лидар представляет собой вращающийся датчик на крыше автомобиля.
Радары помогают определить точное положение удаленных объектов. На автомобиле установлены четыре радара, три из которых расположены в передней части, а один радар – сзади.
Видеокамера определяет сигналы светофора и позволяет блоку управления распознавать движущиеся объекты, в т.ч. пешеходов и велосипедистов. Видеокамера располагается на лобовом стекле за зеркалом заднего вида.
Датчик оценки положения фиксирует движение автомобиля и помогает определить его точное местоположение на карте. Датчик оценки положения установлен на левом заднем колесе.
Инерционный датчик движения измеряет направление ускорения или замедления, продольный и поперечный крен кузова автомобиля, при его движении. Используется датчик системы курсовой устойчивости.
Сигналы от входных устройств передаются в электронный блок управления, где производится их обработка в соответствии с заложенной программой и формирование управляющих воздействий на исполнительные устройства. В качестве исполнительных устройств используются конструктивные элементы рулевого управления, тормозной системы, системы курсовой устойчивости, системы управления двигателем.
Достижения компании Volkswagen в области автоматического управления несколько скромнее, но также заслуживают внимания. В рамках проекта HAVit (Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport – Высокоавтоматизированные автомобили для интеллектуального транспорта) в 2011 году была представлена полуавтоматическая система Temporary Auto Pilot, TAP (Временный автопилот).
Система позволяет водителю в определенных условиях отдать управление автомобилем под контроль автоматики. По своей сути система является промежуточным этапом на пути к роботизированному автомобилю.
Система TAP объединяет в единое целое уже известные разработки Volkswagen:
В своей работе система Временного автопилотирования использует стандартные входные устройства перечисленных систем активной безопасности:
- лидар;
- радар;
- видеокамеру;
- ультразвуковые датчики.
Сигналы от входных устройств передаются в электронный блок управления, который с помощью исполнительных механизмов реализует следующие автоматические функции:
- поддержание безопасного расстояния до впереди идущего автомобиля;
- остановка и трогание с места;
- движение по полосе;
- распознавание знаков ограничения скорости и приведение скорости в соответствие с требованиями знака.
Система обеспечивает оптимальную степень автоматизации в зависимости от дорожной ситуации и состояния водителя, тем самым способствует безаварийному движению. Система работает на скорости до 130 км/ч. В отличие от разработки Google система TAP полностью готова для внедрения на серийные автомобили.
Современная система управления двигателем объединяет значительно больше систем ... 
На переднеприводных автомобилях автоматическая коробка передач включает ... 
Типтроник является торговым названием функции ручного переключения ... 
Каталитический нейтрализатор применяется на бензиновых и ... 
На современных автомобилях устанавливается два кислородных датчика ...
